招股书已出炉，列出了中国最受欢迎的嵌入式智能公司玉数科技的“家庭背景”。 3月20日，玉树科技股份有限公司科创委IPO升级至受理状态，成为科创委又一IPO“入围”落地项目。招股书草案显示，玉树科技本次IPO拟募集资金42.02亿元。募集资金将主要用于智能机器人模型研发、机器人本身研发、智能机器人新产品开发、智能机器人制造基地建设四个主要项目。根据申请招股说明书草案，初始发行股份数量将至少为40,446,434股（行使超额配售选择权前），占发行后总股本的比例至少为10%，每股面值为1元。这也意味着玉树的发行市值至少达到了420亿元。 2026年2月28日，玉树科技人形机器人在浙江省桐庐县中心广场表演舞蹈。本文图片来自新华社。年收入250万日元的王星星牢牢掌握着玉树。根据招股说明书草案，王星星同时按照投票权歧视性约定，王星星的直系股权投票权比例将为63.5457%。加上其管理的上海钰易股权激励质押平台，公司控制的总投票权比例为68.7816%。由此，王星星成为公司第一大股东及实际控制人。此外，玉树还有44家持股比例超过5%的股东。以下股东，瀚海信息、银河Z、成都龙珠作为玉树股东的持股构成合作关系，合计持股比例为9.6488%。宁波红杉与厦门亚恒共同经营，共同持股7.1149%。经纬一号和经纬三号为共同投资者，合计持股比例为5.4528%。金石灌浆H、中信、顺为资本、腾讯、阿里巴巴、吉利、中国移动、S等明星资本也出现了深创投、初心资本、光合成、北京机器人产业投资基金、中关村科学城和上海科技创新基金等。同时，根据申请招股说明书草案，2024年与玉树签订聘用合同的董事、监事（监事会撤销前）、高级管理人员、中央工程师将在公司领取工资总额863.89万元。其中，王星星的工资为2495，200元。人形机器人营收突破4，降价创造优势。根据招股书草案，玉树科技2023年至2025年营业收入分别为15,913.44万元、39,237.6万元。净利润分别为-1114.51万元、9450.18万元、2.88亿元。核心业务毛利率预计由2022年的44.18%提升至2025年1月至2025年9月的59.45%。玉树主要财务数据、产销及报告期内，玉树四足机器人总销量突破3万台，确立在全球四足机器人市场的主导地位。同时，自2023年推出首款H1仿人机器人、2024年推出G1中型仿人机器人以来，玉树仿人机器人产品销量实现快速增长。到2025年，人形机器人出货量将超过5500台（纯人形机器人，不包括有轮子和两条手臂的机器人），maki它是世界第一。 2025年1月至2025年9月，玉树人形机器人销量超过四足机器人，标志着公司业绩出现新的增长点。其中，2025年1月至9月，四足机器人玉树产销率达到84.96%，人形机器人产销率达到95.95%。营收方面，玉树科技去年1-9月营收为11.67亿元，其中四足机器人4.88亿元，平均单价2.72万元，人形机器人占比过半，为5.95亿元，平均单价16.76万元。玉树四足机器人、仿人机器人产销量及收入玉树科技表示，四足机器人方面，报告期前三年产销率总体处于较高水平。 2025年1月至9月产销量同比增长四足机器人的 te 下降。这主要是因为该公司自2024年底以来就与京东合作，向其销售四足机器人，主要针对消费者。交易模式中，先发货，后结算，结算后确认收入。 2025年9月底，公司京东市仓库大量产品发货，导致产销率暂时下降。人形机器人中，玉树产品产销量逐年增长。 2023年、2024年，H1、G1类人形机器人将陆续推出，开始量产销售，产销量也将相应提高。 2025年1月至9月，人形机器人产销量将增至较高水平。对于人形机器人价格的下降，玉树表示，主要源于两个因素：产品结构和技术进步。作为佛从产品构成来看，该公司计划于2024年量产第二款人形机器人G1。作为中型人形机器人，产品成本和价格均低于全尺寸H1型号。由于销量增加，公司人形机器人整体平均售价正在下降。技术进步方面，由于工艺技术的不断改进和成本结构的不断优化，公司仿人机器人的单位成本也稳步下降。基于此，玉树表示，为进一步巩固行业地位，构建​​长期竞争优势，公司在综合评估人形机器人市场发展现状、成本优化趋势、利润率等因素后，计划在2025年适当降低产品价格。 2025年8月11日，世界机器人大会展厅内，观众们上演了机器人拳击表演。玉树机器人展位上。其在行业中的应用还比较滞后，玉树则暴露出其优缺点。玉树的经验包括专有的创新算法和智能运动控制、内部开发的完整机械设计硬件和系统、成本控制和规模交付、以及产品的快速迭代和持续创新。他表示，公司的竞争优势在于先进技术应用能力、先发优势和丰富产品矩阵的重叠优势以及与各大产业链的开放合作。竞争劣势也很明显。目前，玉树的融资路线较为独特，资金投入主要来自一级市场股权融资和自我积累。同时，还需要深入研究产业应用。玉船先生强调，高性能通用机器人受到了业界的广泛关注。近年来资本市场、工业和社交媒体作为前沿科技领域，市场预期普遍乐观。但行业整体仍处于技术研究和商业化考量的早期阶段。未来，重要技术进步、成本控制或场景应用进展缓慢，可能会显着降低当前市场热情和资本关注度，从而导致全行业发展速度低于预期，对公司的市场拓展和业绩产生负面影响。从长远来看，仿人机器人的大规模商业应用将需要克服技术可靠性、生产成本、市场接受度和法律法规等多重因素。未来下游应用市场需求发展的滞后或需求的渐进性、周期性波动将直接影响行业的产能利用率和收入实现。和企业。玉树表示，从国内外各大厂商的应用规划来看，中短期内，人形机器人将主要应用于科学研究、应用开发、教育教学、文化演艺、智能服务等领域。从中长期来看，人形机器人的目标将是进入工厂工作场所和数千个家庭，在工业、家庭和社会环境中提供相关服务。由于技术的不断进步、成本的降低和应用场景的扩大，仿人机器人在工业制造、消费服务、公共服务等众多下游领域的渗透率预计将在未来几年逐步提升。部署应用程序场景的顺序还取决于应用程序场景的结构以及任务执行的复杂性。在他对第二个问题的回应中预审调查中，玉木先生还表示，2025年1-9月，公司的人形机器人将开始在行业中应用，仅占营收的9.01%，主要集中在商旅、智能制造、智能巡检等领域，其中商旅占比约50%-70%，这个占比比较高。玉树人形机器人产业化应用坦诚地认识到风险。谭玉木先生还指出，国际贸易紧张局势、监管政策恶化、行业竞争加剧、无序和不公平竞争、股东投票权特殊机制带来的公司治理风险以及销售增长和毛利率下降的风险等可能带来的风险。招股书草案显示，玉树2022年1-9月至2025年主营海外业务收入分别为6935.28万元、8764.24万元。分别是n。 、21,570.73万元、45,278.62万元，分别占主营业务收入的57.21%、55.63%、55.70%、39.20%。每个。 2025年1月至2025年9月，公司受益于国内收入大幅扩张，虽然海外收入占比有所下降，但销售额及同比增速仍取得良好增长，占公司主营收入的比重超过35%。我们的对外销售结算货币主要是美元。玉树表示，2022年至2024年公司海外销量将小幅超过国内销量，公司产品在海外市场也深受好评。 2025年1月至9月，其国内收入占比大幅提升至60.80%。主要原因是受益于2025年初的春节庆祝活动，公司在全国范围内的品牌认知度和关注度持续提升。同时，2025年以来，公司的快速发展和全球影响力不断增强。国内人工智能和机器人行业的冰冷支持，促进了客户对科研、教育、商业消费和工业应用领域通用机器人应用的采购和开发需求，推动公司国内销售收入大幅增长。玉树还指出，如果未来出现行业市场竞争加剧、技术升级、产品迭代等变化，公司可能面临更加复杂的经营环境。例如，如果业务应用的扩展速度慢于预期或者产品技术无法满足市场需求，公司的营业收入增长就会放缓。如果我们无法保持产品技术的领先地位，同质化竞争和未售出的库存可能会导致产品价格下降。如果生产线自动化改造或资本项目的实施没有达到预期的效果，我们可能无法继续降低成本、提高效率，或者我们将无法实施新设备。并且设备折旧费用会增加成本。这种情况可能会导致未来毛利率下降，并对盈利能力和经营业绩产生不利影响。玉树股份在招股说明书备案中表示，各报告期末存货账面价值分别为7753.74万元、7895.77万元、14058.5万元、27803.66万元，占比分别为24.12%、24.20%、11.07%和278.0366%。分别为流动资产。金额不断增加，直至达到11.14%，占比较高。存货跌价准备余额分别为652.5万元、971.07万元、1679.37万元、2281.06万元，计提比例分别为7.76%、10.95%、10.67%、7.58%。与此同时，玉树的劳务外包使用量也随之增加编辑显着。报告期内，分包人员主要从事生产、装配过程中一些重复性较高、技术要求相对简单的装配、测试活动，以及仓储、清洁等生产保障工作。公司各报告期人员外包费用分别为1,400.39万元、1,161.69万元、1,922.26万元、5,040.11万元。玉树表示，报告期内，订单保持快速增长，自主承包无法满足短期内快速增长的用工需求。为保证产品及时交付，公司采取劳务外包方式，扩大生产规模。就计划而言，未来生产用工的需求将通过自动化生产线的建设得到缓解，预计未来劳务外包规模将逐渐减少生产线建成。玉树的销售、管理和研发费用研发方面，玉树共有研发人员175人，占员工总数的30%以上。 2025年1月至9月，玉树股份研发费用为9020.94万元，超过2024年全年水平，但占营业利润的比重由17.84%下降至7.73%。玉树表示，未来将进一步加大研发投入，持续强化技术优势。金山的客户包括银河通用汽车等大客户。北京玉树王以近亿元的订单金额向软云网络技术有限公司购买了云服务。银河通用汽车是玉树的“大客户”，已签订订单价值163.71亿元。同时，JD.com（北京京东世纪贸易有限公司）和China Mobile（中国移动信息技术有限公司）等因此被列入客户名单。 Galaxy Universal是一家融合大型多模式模型的通用机器人公司。该公司创始人王鹤和王星星此前出席了NVIDIA CEO黄仁勋举办的晚宴，引发关注。同时，玉树董事梁旺南先生兼任星河将军董事。玉树表示，银河通用收购的产品将主要用于自有技术的研发以及二次开发后的对外销售。交易价格与市场价格没有太大差异且是公平价格。玉木先生表示，公司与其他关联方的销售份额较小，交易价格与市场价格没有太大差异，价格公道。该智能制造基地以大型内置车型为主，预计年产能将超过19万台。在本次融资计划中，余胡科技将占资金的48.13%（超过20亿元）作为最大单向投资，并将重点关注智能机器人模型研发项目，重点关注机器人“大脑”和“小脑”的基础技术，如内置大模型等。同时，制造基地建设也将纳入IPO主体融资项目。项目建成后，公司预计将形成年产7.5万台类人机器人和11.5万台四足机器人的生产能力。玉树在招股书中还从大脑、小脑、本体三个方面对行业进行了分析和预测。就大脑而言，目前全球大规模嵌入式模型正处于技术快速发展的探索阶段，行业尚未形成统一、成熟的技术共识或竞争环境。 VLA（视觉-语言-行动）模型、WMA（世界模型-行动）on）（简称）模式、双系统等技术路线正在并行开发，共同探索具身智能的未来。这种情况也为行业内的企业提供了更大的创新空间和差异化竞争的机会。对于小脑来说，目前的技术水平已经远远超越了基于第一个精确的预编程运动分析模型和库的传统控制技术路径，进入了以数据驱动理论和优化理论相结合为特征的混合智能控制的新阶段。玉树科技展品摄于2025年6月11日在法国举办的“Vive la Technique”科技创新展。从本体论角度看，目前本体技术的发展趋势呈现出追求高性能与工业化可行性之间相互发挥、融合的鲜明特征。美国化。未来，仿人机器人本体技术的演进将集中在产业链的标准化和生命周期成本的优化控制、新材料和先进制造工艺的全面改进、双足仿人配置方案的仿生优化等方面。王星星曾表示，目前机器人人形最大的困难在于模型层面。一年来，他多次强调，具身智能还没有达到GPT时刻，泛化能力还不够。如果机器人能够按照指令在 80% 未知的环境中完成大约 80% 的任务，那么它基本上已经达到了 ChatGPT 时刻。 “当然，我希望玉树能够实现。但说实话，这往往取决于运气，有时运气是优先的。如果有人能在未来一两年内实现这一目标，毫无疑问，他将成为世界领先的身体智能体。”此次出击IPO，或许是玉树打赢这场“运气”战的重要一步。